机器人之惯性传感器

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惯性传感器
人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。

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中海达拥有惯性测量单元（IMU）产品。

敏芯股份于2024年7月表示，公司开始在人形机器人传感器领域进行布局，也启动了像六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项。